Algoritmo DPS mejorado para la propulsión principal
Un video mostrando el control mejorado de la propulsión.
Algoritmo DPS mejorado para la propulsión principal
Un video mostrando el control mejorado de la propulsión.
Nuestro sistema de posicionamiento dinámico, Shipcontroller DPS, ha demostrado una y otra vez su capacidad para adaptarse a una amplia gama de configuraciones de propulsión. Sin embargo, cuando trabajamos con motores principales que entregan un alto empuje incluso engranados al ralentí, nos enfrentamos a uno de los retos más difíciles en los sistemas de control de lazo cerrado: motores de gran potencia con retrasos e inercia considerables.
En estos casos, mantener un comportamiento estable con errores mínimos en el eje longitudinal se vuelve especialmente complicado. Para solucionarlo, hemos mejorado el algoritmo de control del eje longitudinal, logrando un funcionamiento mucho más suave y con errores de posición notablemente menores.
El barco del video es una embarcación de 72' con hélices de proa y popa de control proporcional, y dos motores muy potentes, lo que hacía muy difícil mantener la estabilidad en el eje longitudinal. El resultado con el nuevo algoritmo ha sido excelente.
