La función PulseThrust reduce el empuje promedio de un motor o propulsor aplicando una modulación por ancho de pulso de ciclo largo (PWM de ciclo largo). También permite duraciones de impulsos precisas. Esta técnica es útil en los siguientes escenarios:
- Los motores, cuando están al ralentí, tienen un empuje muy alto, lo que dificulta el control de la velocidad del barco durante maniobras a baja velocidad.
- Se desean impulsos de motor de duración precisa.
- Se necesita reducir el empuje promedio para los propulsores de tipo encendido/apagado; por ejemplo, para lograr un movimiento paralelo con SwayEase o para usar el modo Hold con propulsores de control de encendido/apagado.
